机器人清洗系统是由风道清洗机器人、检测机器人、强力除生器、封堵气囊、电动(气动)软轴等辅助设备组成。传统的清洗机器人采用进口彩色高分辨率前后视频摄像头，它含有可调节照明亮度的12V射灯，并可做270°旋转。机器人的清洗工作是通过操纵杆装置上的两个控制器进行的，能够在风管中前进、后退、左右旋转，移动速度平均约为10m/min，在速度范围内可无级调节，机器人可通过高 7cm、坡度大于 40°的障碍，可清洗宽 200cm 以上高160cm 以上、1200cm 以下的矩形风道、直径大于300cm 以上的圆形管道以及各种材质和类型的复合风道。它的最大控制距离为35m，并可对清理过程做全程录像记录。